该设备是针对环焊缝设计的自动焊接专机,设备参数如下:
       变位机能够实现双轴变位,翻转角度-5°至+95°,旋转轴和翻转轴均为西门子V90系列伺服电机与国产减速机RV-320E-171驱动,最大负载为1000kg,变位机旋转速度、起弧延迟旋转和收弧延迟停止均可通过人机界面HMI进行控制;
       焊枪采用宾采尔ABITIG MT 300W弧焊焊枪,Y方向焊接前通过手轮进行手动调整,焊接过程中Z向弧长跟踪自调整/手动调整(弧长跟踪故障时可通过Z向伺服模组进行调整)。