由于该设备涉及到诸多产品，因此在X轴方 向的焊缝位置不确认，为保证能够适用诸多产品 环焊缝的位置及定位精度，因此该设备X轴行走 机构根据负载情况选择西门子V90系列伺服电机 配合APEX减速机和齿轮齿条实现X轴行走，保 证焊枪姿势平稳，精度可靠，柔性化高；

      工件自身半径300-1200mm，可以通过Z轴 伺服模组实现不同工件直径的焊接。